ICub 3: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 31. August 2019, 06:14 Uhr


Projektdaten

iCub 3

Grundinformationen

Kategorien: Robotik

URL (erste Veröffentlichung): http://www.icub.org/

Schlüsselbegriffe: Roboter


Projektstatus: Aktiv


Technische Dokumentation

Reifegrad des Projektes: produktion / DIY


CAD-Dateien können bearbeitet: Ja

Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja

Stückliste ist veröffentlicht: Ja







yes

yes yes



Projektmanagement


Open-o-meter: 7

Produktkategorie: Toys & Games


TUB.72.1.png

Beschreibung

Der iCub ist der humanoide Roboter, der am (http://www.iit.it IIT) im Rahmen des EU-Projekts RobotCub entwickelt und anschließend von mehr als 20 Laboratorien weltweit eingeführt wurde. Er hat 53 Motoren, die den Kopf, die Arme und Hände, die Taille und die Beine bewegen. Er kann sehen und hören, er hat den Sinn für Propriozeption (Körperkonfiguration) und Bewegung (unter Verwendung von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen). Wir arbeiten daran, dies zu verbessern, um dem iCub den Tastsinn zu verleihen und zu bewerten, wie viel Kraft er auf die Umwelt ausübt.


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