ICub 3
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Version vom 31. August 2019, 21:16 Uhr von Djaeger (Diskussion | Beiträge)
Projektdaten
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iCub 3 Grundinformationen Kategorien: Robotik URL (erste Veröffentlichung): http://www.icub.org/ Schlüsselbegriffe: Roboter Lizenz: GNU GPL 2.0 Projektstatus: Aktiv
Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes: produktion / DIY
CAD-Dateien können bearbeitet: Ja Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja Stückliste ist veröffentlicht: Ja
yes yes
Projektmanagement
Open-o-meter: 8 Produktkategorie: Toys & Games
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Beschreibung
Der iCub ist der humanoide Roboter, der am (http://www.iit.it IIT) im Rahmen des EU-Projekts RobotCub entwickelt und anschließend von mehr als 20 Laboratorien weltweit eingeführt wurde. Er hat 53 Motoren, die den Kopf, die Arme und Hände, die Taille und die Beine bewegen. Er kann sehen und hören, er hat den Sinn für Propriozeption (Körperkonfiguration) und Bewegung (unter Verwendung von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen). Wir arbeiten daran, dies zu verbessern, um dem iCub den Tastsinn zu verleihen und zu bewerten, wie viel Kraft er auf die Umwelt ausübt.
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