Modell T (Yale OpenHand-Projekt): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 31. August 2019, 06:19 Uhr

Projektdaten

Modell T (Yale OpenHand-Projekt) Grundinformationen Kategorien: Robotik URL (erste Veröffentlichung): https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/ Schlüsselbegriffe: Roboter Projektstatus: Aktiv Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes: produktion / DIY CAD-Dateien können bearbeitet: Ja Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja Stückliste ist veröffentlicht: Ja no yes yes Projektmanagement Open-o-meter: 5 Produktkategorie: Business & Industrial	[[File:\|frameless\|link=\|300x300px\|class=imgproject_gallery]]

Beschreibung

Das Yale OpenHand-Projekt ist eine Initiative zur Weiterentwicklung des Designs und der Verwendung von Roboterhänden, die mithilfe von Rapid-Prototyping-Techniken entwickelt und gebaut wurden, um mehr Variation und Innovation bei mechanischer Hardware zu fördern. Im Handel erhältliche Roboterhände sind häufig teuer, für bestimmte Plattformen angepasst und schwer zu modifizieren. Normalerweise ist es unpraktisch, mit alternativen Endeffektorkonstruktionen zu experimentieren. Dies hat zur Folge, dass Forscher die innewohnenden und allgegenwärtigen mechanischen Nachteile durch Software ausgleichen müssen, anstatt die gemeinsame Entwicklung der Software- und Hardwareforschung im Bereich Manipulation zuzulassen. Mit diesem Projekt soll eine Reihe von Open-Source-Handdesigns etabliert werden und durch die Open-Source-Benutzergemeinschaft zu einer Vielzahl nützlicher Designänderungen und Variationen führen, die den Forschern zur Verfügung stehen.

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