NimbRo-OP 3
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Projektdaten
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NimbRo-OP 3 Grundinformationen Kategorien: Robotik URL (erste Veröffentlichung): http://www.nimbro.net/OP/ Schlüsselbegriffe: Roboter
Projektstatus:
Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes:
no yes
Projektmanagement Versionierungssystem:https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros Open-o-meter: 2 Produktkategorie: Toys & Games
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Beschreibung
Der Roboter-PC läuft mit Linux oder Windows. Wir haben ein (https://github.com/NimbRo/nimbro-op-ros ROS-basiertes Software-Framework) für den Roboter entwickelt, das Funktionen für die Hardwareabstraktion, die visuelle Wahrnehmung und die Erzeugung von Verhalten bereitstellt. Das Framework wurde verwendet, um grundlegende Fußballkenntnisse zu implementieren. Für die erste Version haben wir eine Linux-basierte Software entwickelt, ausgehend von der Open-Source-Software, die Robotis für DARwIn-OP veröffentlicht hat. Diese Software unterstützt die Wahrnehmung von Bällen sowie Bewegungen beim Gehen, Treten und Aufstehen. Wir haben die erforderlichen Änderungen für den NimbRo-OP-Roboter vorgenommen und einige neue Funktionen hinzugefügt, z. B. zwei Gangstabilisierungsmechanismen, Neigungsschätzung, Instabilitätserkennung und Korrektur für die Verzerrung des Weitwinkelobjektivs.
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