E-Puck
Aus OHO - search engine for sustainable open hardware projects
Version vom 29. August 2019, 07:30 Uhr von Djaeger (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „{{Projekt |projectname=E-Puck |projectnameES=e-puck |projectnameEN=e-puck 2 |kewords=Roboter |subcat=Robotik |Images={{ProjektImages |projectimage=TUB.45.1.jpg…“)
Projektdaten
|
E-Puck Grundinformationen Kategorien: Robotik URL (erste Veröffentlichung): http://www.e-puck.org/ Schlüsselbegriffe: Roboter
Projektstatus:
Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes:
Stückliste ist veröffentlicht: Ja
no yes
Projektmanagement Versionierungssystem:https://github.com/gctronic/e-puck-library Open-o-meter: 3 Produktkategorie: Electronics
|
|
Beschreibung
Das Hauptziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines mobilen Miniaturroboters für Bildungszwecke auf Universitätsniveau. Um dieses Ziel zu erreichen, benötigt der Roboter unserer Meinung nach die folgenden Merkmale: * Gute Struktur. Der Roboter sollte einen sauberen, leicht verständlichen mechanischen Aufbau haben. Die Elektronik, die Prozessorstruktur und die Software müssen ein gutes Beispiel für ein sauberes, modernes System sein. * Flexibilität. Der Roboter sollte ein breites Spektrum an Bildungsaktivitäten abdecken und daher ein großes Potenzial in Bezug auf Sensoren, Rechenleistung und Erweiterungen aufweisen. Mögliche Bildungsbereiche sind beispielsweise mobile Robotik, Echtzeitprogrammierung, eingebettete Systeme, Signalverarbeitung, Extraktion von Bild- oder Tonmerkmalen, Mensch-Maschine-Interaktion oder kollektive Systeme. * Benutzerfreundlich. Der Roboter sollte klein und einfach auf einem Tisch neben einem Computer benutzbar sein. Er sollte nur minimale Verkabelung, Batteriebetrieb und optimalen Arbeitskomfort erfordern. * Gute Robustheit und einfache Wartung. Der Roboter sollte dem Gebrauch durch Studenten standhalten und einfach und billig zu reparieren sein. *Preiswert. Der Roboter für den großen Einsatz sollte billig sein (450-550 Euro)
+ Allgemeine Bewertungen 