Modell T (Yale OpenHand-Projekt)
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Projektdaten
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Modell T (Yale OpenHand-Projekt) Grundinformationen Kategorien: Projects URL (erste Veröffentlichung): https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/
Projektstatus:
Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes:
Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja Stückliste ist veröffentlicht: Ja
no yes
Projektmanagement Versionierungssystem:https://github.com/grablab/openhand-software Open-o-meter: 4 Produktkategorie: Business & Industrial
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Beschreibung
Das Yale OpenHand-Projekt ist eine Initiative zur Weiterentwicklung des Designs und der Verwendung von Roboterhänden, die mithilfe von Rapid-Prototyping-Techniken entwickelt und gebaut wurden, um mehr Variation und Innovation bei mechanischer Hardware zu fördern. Im Handel erhältliche Roboterhände sind häufig teuer, für bestimmte Plattformen angepasst und schwer zu modifizieren. Normalerweise ist es unpraktisch, mit alternativen Endeffektorkonstruktionen zu experimentieren. Dies hat zur Folge, dass Forscher die innewohnenden und allgegenwärtigen mechanischen Nachteile durch Software ausgleichen müssen, anstatt die gemeinsame Entwicklung der Software- und Hardwareforschung im Bereich Manipulation zuzulassen. Mit diesem Projekt soll eine Reihe von Open-Source-Handdesigns etabliert werden und durch die Open-Source-Benutzergemeinschaft zu einer Vielzahl nützlicher Designänderungen und Variationen führen, die den Forschern zur Verfügung stehen.
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