ROFI 3

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Projektdaten

ROFI 3

Grundinformationen

Kategorien: Robotik

URL (erste Veröffentlichung): http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi

Schlüsselbegriffe: Roboter


Projektstatus:


Technische Dokumentation

Reifegrad des Projektes:



Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja

Stückliste ist veröffentlicht: Ja







no

no yes



Projektmanagement

Versionierungssystem:https://grabcad.com/library/rofi-bipedal-copy-1

Open-o-meter: 4

Produktkategorie: Toys & Games


TUB.175.1.gif

Beschreibung

ROFI ist der fünfte Prototyp von Project Biped. Er ist ein in sich geschlossener Zweibeinroboter, der das Beschleunigungsmesser-Feedback zum Ausgleichen verwendet. Er verfügt über 12 Freiheitsgrade (DOF) und kann mithilfe eines Ultraschall-Entfernungssensors herumlaufen und Hindernissen ausweichen. Ein kleines Android-Tablet in ROFIs Kopf versorgt das Gehirn und ein Arduino Mega die Hardware-Schnittstelle. Alle Designs, Anleitungen, Quellcodes und Teilelisten werden kostenlos zur Verfügung gestellt. ROFI wurde so konzipiert, dass es von jedem mit einem kostengünstigen 3D-Drucker und Interesse am Erlernen der Robotik problemlos erstellt werden kann. Lesen Sie die (http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi/faq FAQ), wenn Sie Fragen haben. </ P>

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