ICub 3
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Projektdaten
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iCub 3 Grundinformationen Kategorien: Robotik URL (erste Veröffentlichung): http://www.icub.org/ Schlüsselbegriffe: Roboter
Projektstatus:
Technische Dokumentation Reifegrad des Projektes:
Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja Stückliste ist veröffentlicht: Ja
no yes
Projektmanagement Versionierungssystem:https://github.com/robotology/icub-main Open-o-meter: 5 Produktkategorie: Toys & Games
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Beschreibung
Der iCub ist der humanoide Roboter, der am (http://www.iit.it IIT) im Rahmen des EU-Projekts RobotCub entwickelt und anschließend von mehr als 20 Laboratorien weltweit eingeführt wurde. Er hat 53 Motoren, die den Kopf, die Arme und Hände, die Taille und die Beine bewegen. Er kann sehen und hören, er hat den Sinn für Propriozeption (Körperkonfiguration) und Bewegung (unter Verwendung von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen). Wir arbeiten daran, dies zu verbessern, um dem iCub den Tastsinn zu verleihen und zu bewerten, wie viel Kraft er auf die Umwelt ausübt.
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