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ICub 3

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Projektdaten

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iCub 3

Kategorien: Robotik

URL (erste Veröffentlichung): http://www.icub.org/

Schlüsselbegriffe: Roboter

Lizenz: GNU GPL 2.0

Projektstatus: Aktiv

Reifegrad des Projektes: produktion / DIY

Montageanleitungen sind veröffentlicht: Ja

Stückliste ist veröffentlicht: Ja

Ein Beitragsleitfaden ist veröffentlicht: Ja

Enthält herkömmliche mechanische Hardware: Ja

CAD-Format:

Lizenz für mechanische Hardware: GNU GPL 2.0






Montageanleitungen sind editierbar: Ja

Stückliste ist editierbar: Ja






yes

Designdateien haben das Originalformat: Ja

yes yes



Kostenlose Weiterverteilung ist Lizenz erlaubt: Ja



Open-o-meter: 8

Produktkategorie: Toys & Games


Beschreibung

Der iCub ist der humanoide Roboter, der am (http://www.iit.it IIT) im Rahmen des EU-Projekts RobotCub entwickelt und anschließend von mehr als 20 Laboratorien weltweit eingeführt wurde. Er hat 53 Motoren, die den Kopf, die Arme und Hände, die Taille und die Beine bewegen. Er kann sehen und hören, er hat den Sinn für Propriozeption (Körperkonfiguration) und Bewegung (unter Verwendung von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen). Wir arbeiten daran, dies zu verbessern, um dem iCub den Tastsinn zu verleihen und zu bewerten, wie viel Kraft er auf die Umwelt ausübt.



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